・2001年６月より、米国内で販売されるロボットおよびロボットシステムが準拠する必要があるとされる、安全性要求に関する規格の大幅改訂(1999年６月)を受け緊急発行。
・原文を完全収録、およびその邦訳を併記した担当者必携の書。

１　範囲､目的､適用､適用除外
２　参照規格
３　定　　義
４　ロボットの製造､改造､再組立
５　安全防護装置の性能に関する要求事項
６　ロボット及びロボットシステムの据え付け
７　要員の安全防護―序説
８　要員の安全防護―規定による方法
９　要員の安全防護―リスクアセスメントによる方法
10　要員の安全防護―実施
11　安全防護装置―適用に関する要求事項
12　ロボット及びロボットシステムの保全
13　ロボット及びロボットシステムの試験､及び立ち上げ
14　要員の安全訓練
附 属 書